twittem/wp-bootstrap-navwalker at For-Bootstrap-2.3.2 / GitHub.
WordPress の wp_nav_menu() で bootstrap のドロップダウンメニューを使えるようにするスクリプトです。
区切り（divider）や、タイトル（nav-header）、アイコンにも対応していて、ドロップダウンメニュー目的以外にも応用が効きそう。
ちなみに bootstrap 3 用はこちら。
この記事は２年以上前に書かれた記事です。現状にそぐわないかもなのでご注意を。